Zřícenina hradu Velešín, situovaná v malebné přírodě nad vodní nádrží Římov, patří k nejstarším královským hradům v Čechách. Zřícenina hradu se nachází 1,5 kilometru severozápadně od vesnice Sedlce v okrese České Budějovice.
Královský hrad Velešín, jeden z nejstarších královských hradů v Čechách, byl vybudován, na úzkém skalním hřbetu nad řekou Malší, v první polovině třináctého století. První písemná zmínka pochází z roku 1266, kdy hrad přešel do rukou Čéče z Budějovic, od kterého jej získal Beneš Pyšný, zakladatel rodu pánů z Michalovic. Za vlády krále Přemysla Otakara II. se hrad vrátil zpět koruně, avšak již za vlády krále Václava II. se hrad vrací synovi Beneše Pyšného, Janu z Michalovic. Janův vnuk, Jindřich z Velešína, rozdělil v roce 1358 hrad a přilehlé panství mezi své syny Ješka, Beneše a Jindřicha. Již o rok později vykoupil Beneš podíly svých bratrů. Po Benešově smrti, v roce 1361, převzala majetek dcera Markéta a její strýc Petr z Michalovic. Petrův syn, Jan Michalec z Velešína, vlastnil hrad až do roku 1387, kdy jej na základě starší smlouvy (z roku 1363) koupil Oldřich z Rožmberka. Rožmberkové využívali hrad až do roku 1487, kdy byl na pokyn Voka z Rožmberka opuštěn. Důvodem byly zřejmě časté statické poruchy a rostoucí náklady na údržbu.
V roce 1974 byl v hradním areálu proveden archeologický průzkum, v jehož průběhu byly odkryty zbytky pozdně románské hradní kaple. V srpnu 2012 byl mezi předhradím a hradním jádrem otevřen nový dřevěný most, dlouhý 37 metrů a vysoký 8 metrů. Most byl postaven Lesy ČR ve spolupráci s obcemi Velešín, Svatý Jan nad Malší a sdružením Hrady na Malši.
