Západně od osady kdysi stával na skále královský hrad Kuglvajt (Kuglwaid), který byl založen na místě pravěkého hradiště někdy kolem roku 1357. V té době se na místě dnešního Kuklova usadili Němci. Původní název hradu a vsi je pravděpodobně převzat z německého "gugl-waid", což ve volném překladu znamená "lesnatá homole". V okolí hradu vyrostla malá osada, která se postupně rozrůstala. Královský hrad v "rožmberském území" se stal příčinou sporů mezi králem Václavem IV. a arcibiskupem Janem z Jenštejna. V době spiknutí české šlechty proti králi Václavovi IV. byl hrad roku 1395 dobyt a zbořen vojskem Jindřicha III. z Rožmberka. Od té doby je opuštěn. Z hradu se dodnes zachovaly jen malé zbytky obvodového zdiva a příkop vylámaný ve skále.

V blízkosti hradní zříceniny se nachází klášter, jehož stavba nebyla nikdy dokončena. Roku 1495 sem rožmberský vladař Petr IV. z Rožmberka povolal mnichy řádu sv. Františka z Pauly, aby zde založili paulánský klášter. Klášter s jednolodním kostelem sv. Ondřeje nebyl nikdy dokončen a kolem roku 1530 měl být opuštěn. Během třicetileté války měla klášterní budovy zcela pobořit švédská vojska a přítomné mnichy ubít.

Ves Kuklov leží na silnici ze Smědče do Brloha. Torzo kostela je dobře viditelné ze silnice, ke zbytkům hradu je možné dojít podle ukazatele u silnice u kostela (asi 500 metrů). V unikátním prostoru bývalého kostela pořádá obec Brloh občasná divadelní a koncertní vystoupení. V oklí se natáčel historický film Údolí včel (1967).